Trabalha a plena atenção na ação, ou seja, estar presente em todas as fases de cada postura: entrada, permanência e saída, além de uma atenção constante à respiração. Essa prática permite que o corpo se acomode melhor na posição, favorecendo a conquista do alongamento necessário, ao mesmo tempo em que desperta a consciência corporal e a auto-observação. Os efeitos alcançados preparam o praticante para práticas mais sutis, como o pranayama e a meditação.

Hatha é a busca do equilíbrio entre as forças solar e lunar, respectivamente, as energias masculina e feminina. Isso é alcançado pela união da mente com a alma. HA significa Sol, representando o sol do corpo e a alma. THA significa Lua, que simboliza a consciência e a mente.